FleXiLift – Sistema di Monitoraggio IoT per Sollevatori Industriali

Introduzione

FleXiLift è un progetto formativo nato con l’obiettivo di esplorare e rendere accessibile la tecnologia IoT per applicazioni industriali.
Realizzato con componenti hardware essenziali e codice sviluppato in autonomia nel tempo libero, il sistema simula il comportamento di un sollevatore industriale, offrendo un monitoraggio in tempo reale sia su display locale che via web.

Un prototipo completamente funzionante, sviluppato in ambiente “garage”, che dimostra come sia possibile progettare soluzioni intelligenti con costi contenuti e un approccio open source.

Componenti Hardware Utilizzati

• ESP32 (LILYGO T-Display S3): Microcontrollore WiFi + Bluetooth con display TFT integrato da 1,9”.
• Display TFT LCD: Visualizzazione diretta dello stato operativo, altezza simulata e conferma invio dati.
• Connessione WiFi 2.4GHz: Per l’invio dei dati in tempo reale alla piattaforma cloud.
• Cavi jumper e breadboard: Collegamento semplice e modulare dei componenti.
• (Opzionale) Batteria ricaricabile: Alimentazione in mobilità tramite batteria Li-Po (non inclusa in questa fase).
• (Predisposto) Sensore VL53L1X/VL53L0X: Sensore Time-of-Flight per misurazione laser precisa dell’altezza (attualmente simulata).

Funzionalità Attualmente Operative

• ✅ Rilevazione in tempo reale dello stato operativo del sollevatore (Occupato/Libero)
• ✅ Simulazione ciclica dell’altezza da terra (0–200 cm)
• ✅ Visualizzazione dei dati sul display integrato
• ✅ Dashboard web con storico aggiornato e visualizzazione dell’altezza
• ✅ Timestamp sincronizzati tramite NTP
• ✅ Invio dati in tempo reale su Firebase Realtime Database
• ✅ Accesso tramite PWA, con layout minimale, fluido e responsive

Obiettivi Futuri

• 🔄 Collegamento del sensore VL53L1X per misurazioni fisiche reali (già predisposto)
• 📊 Integrazione con moduli di machine learning per analisi predittiva
• 🔔 Notifiche in tempo reale per anomalie operative
• 🔋 Aggiunta di batteria ricaricabile per una portabilità completa
• 🌐 Integrazione con sistemi gestionali avanzati (ERP/MES) per applicazioni industriali

Modalità di Accesso

Il sistema è attualmente in modalità test: i dati sono disponibili solo durante le sessioni attivate manualmente dallo sviluppatore.

La Progressive Web App (PWA) pubblicata su GitHub Pages consente di visualizzare:

• Lo stato del sollevatore in tempo reale
• L’altezza simulata
• Uno storico aggiornato dinamicamente dal cloud

Architettura Software

• Programmazione in C++ su Arduino Framework
• Firebase ESP Client per comunicazione con il database
• Libreria NTP per sincronizzazione oraria
• Firebase Realtime Database (cloud)
• HTML, CSS e JavaScript per la Progressive Web App
• GitHub Pages per la distribuzione web della PWA

Prospettive di Sviluppo

• Attivazione del sensore VL53L1X per misurazioni reali
• Espansione del sistema a più sollevatori con dashboard centralizzata
• Aggiunta di analisi predittiva e notifiche smart per manutenzione preventiva
• Integrazione con piattaforme secondo lo standard Industria 5.0

🔧 Nota Tecnica

Licenza